На Кижи машиной никак, это остров. Из Петрозаводска ходят скоростные суда, в пути около полутора часов в одну сторону, в июле билеты лучше брать за пару дней. Автодом на это время оставляют в городе на охраняемой стоянке, обычно берут как за легковую плюс немного, рублей 500-800 за сутки, но уточняйте на месте.
Круг я бы делал так: СПб — Приозерск — Сортавала (до Рускеалы оттуда 30 км) — вдоль Ладоги через Питкяранту и Олонец — Петрозаводск — и обратно по Р-21 через Лодейное Поле. Всего выходит около 1300-1400 км. На 10 дней это спокойно: дни по 150-250 км и ещё два дня вообще без переездов.
Ночёвки у воды есть почти на всём ладожском отрезке, но в июле там людно, к вечеру хорошие места заняты, приезжайте часам к четырём. Питьевую воду проще всего брать в кемпингах в Сортавале и Петрозаводске, по дороге на заправках часто дают техническую, просите. И мошку берите в расчёт, сетка на двери нужна обязательно.

Северное Приладожье красивое, но с длинной машиной там надо аккуратно. Большинство съездов к воде от трассы Сортавала — Лахденпохья это узкие грунтовки: сверху ветки, снизу корни и песок. Легковая пройдёт, а на семи метрах можно поцарапать крышу и сломать маркизу.
Делаю так: нашёл съезд, машину оставил на обочине, сам прошёл пешком до воды. Если видно, где развернуться, тогда заезжаю. Если площадка маленькая, лучше встать метрах в двухстах выше на поляне и ходить к воде пешком.
В сторону Лахденпохьи и дальше к Куркиёки людей меньше, чем у Сортавалы. Ночью у воды в июле +8-10, тянет сыростью. Мошка с вечера, сетка на дверь обязательна. Костры только там, где уже есть кострище, лес бывает сухой.
Про водоохранную зону тоже помните: машину у самого уреза воды лучше не ставить, и по закону, и по здравому смыслу.