Про пляжи верно. На центральных с животными нельзя, а на диких участках между посёлками спокойно, если убирать за ним. Ещё добавлю, что на косе в жару в лесу злые комары, а у моря их нет совсем, так что обедать лучше на берегу.
Мы прошлым летом так и сделали: ночевали в Зеленоградске, в восемь утра уже были на косе и до обеда успели и лес, и Эфу. К обеду парковки у троп забиты, а автодому там и так тесно.