Валентина, мы по Золотому кольцу ездим каждый год, расскажу. Первую ночь я бы советовала у Ростова Великого, на берегу озера Неро есть пара кемпингов, оттуда вид на кремль через воду. 1500-2000 за ночь с 220, там спокойно, в сентябре почти пусто. Утром прогулка по кремлю до толп.
Дальше Переславль, у Плещеева озера тоже несколько мест, можно и в кемпинге, и на стоянке у озера. В Суздале много гостевых дворов, которые пускают автодомы во двор, это удобно, до центра пешком. Владимир скорее на полдня, вставать там на ночь в городе не очень.
По погоде: в конце сентября днём +12-15, ночью может быть +3-5, иногда заморозок. Отопитель обязательно проверьте на приёмке, а газ держите полный. И темнеет уже около семи вечера, место на ночь ищите засветло, в темноте на автодоме это совсем другое.

Я тоже частично удалённо. Мне помогает прогулка после работы, обязательная, в любую погоду. Как черта: пришла домой, значит, работа закончилась. И отдельный ноутбук или хотя бы отдельный пользователь для работы, чтобы вечером не видеть рабочие вкладки.

Серая вода не такая безобидная, как кажется: жир, остатки еды, моющее средство. На следующий день у такой лужи мухи, а через неделю на поляну уже никто не встанет. Мы стараемся, чтобы серой было меньше: тарелки сначала вытираем бумагой, моем в тазике, в бак уходит меньше и чище.

Руслан, мы с мужем и собакой ездим четвёртый сезон, и эту проблему решаем постоянно. При +28 на солнце автодом без кондиционера внутри нагревается до +40 за полчаса, это опасно для собаки, даже если открыты окна и люк.
Что делаем мы. Первое: в жаркие дни музеи только утром до 11 или после 17. Днём гуляем с собакой у воды или в лесу. Второе: ходим по очереди, муж в музей, я с собакой в парке, потом меняемся. Да, дольше, зато спокойно. Третье: если всё же нужно оставить, то только в тени, машину ставим носом от солнца, все окна с сетками открыты, люк с вентилятором на вытяжку, ставим две миски воды и кладём охлаждающий коврик. И не больше 20-30 минут. Оставлять с работающим мотором ради кондиционера в кабине не советую, во многих местах за это ругаются, да и опасно.
В части кемпингов на Золотом кольце можно оставить собаку в автодоме, подключённом к 220, если у вас есть хотя бы вентилятор. Но в жару это тоже не решение.

Вера, мы тоже ярославские) Кольцо на нашем интеграле проехали уже три раза, с мужем и собакой, распишу, как получилось удобнее всего.
Ехали против часовой. Первый день: Ярославль — Кострома, 80 км, стояли на платной площадке у Волги, вечером набережная. Второй: Кострома — Плёс через Приволжск, около 70 км. В Плёсе спуск к Волге крутой и узкий, на семиметровой машине вниз не советую, оставляли автодом наверху и спускались пешком. Третий: Плёс — Иваново — Суздаль, самый длинный кусок, около 150 км, Иваново проскочили не останавливаясь. В Суздале две ночи на площадке с подключением к 220, около 1800 за ночь. Четвёртый день весь город пешком, в центр на автодоме не суйтесь, там негде встать. Пятый: Владимир и Боголюбово, к Покрове на Нерли идти лугом чуть больше километра. Шестой: через Юрьев-Польский в Переславль, у Плещеева озера ночевали на берегу за 1000 рублей. Седьмой: Ростов, озеро Неро. Восьмой: домой, 60 км.
Всего вышло около 650 км, расход у нас 13-14 литров. Воду набирали везде, где ночевали платно, бак 100 литров, вдвоём хватало дня на три.